Lorsqu’on tourne la bague d’un kaléidoscope, la figure se réorganise pour en créer une nouvelle. En BMC, ce processus se réalise lorsque qu’un schéma (pattern) comportemental se réorganise pour en créer un nouveau. Le toucher et le mouvement en conscience sont à la base de ce processus de réorganisation. On nomme somatique le corps vécu, perçu de l’intérieur.